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Présen. de l'émetteur HF RS232



 

   Avant propos :

     Nous nous sommes intéressés à la domotique proposée par
une grande enseigne de bricolage. Sous l'appellation ces derniers proposent une Box iDomotique dédiées à la gestion et à la sécurité de votre habitation sans passage de câble, le tout fonctionnant par radio fréquence en 433MHz et 868MHz. A ce jour, plus de 100 accessoires pilotables par liaison radio fréquence sont disponibles à la vente sur le site internet de l'enseigne et dans ses magasins. De l'interrupteur mural, au détecteur de mouvement, en passant par la prise commandée, les possibilités offertes sont nombreuses.

    Ces accessoires peuvent selon les modèles utilisés, employer deux fréquences pour communiquer à distance. D
ans la gamme , les accessoires de sécurité nécessitant une communication bidirectionnelle fonctionnent sur la fréquence 868MHz. En revanche, les accessoires pilotant les équipements électriques utilisent eux une fréquence de 433MHz.

     C'est ce type d'accessoires et cette fréquence de 433MHz qui nous intéressent plus particulièrement... Pour ce faire, des passionnés d'informatiques et d'électroniques sont parvenus à décoder le protocole de communication permettant de piloter uniquement les accessoires électriques fonctionnant avec une fréquence de 433MHz. Ainsi, disposant de toutes les données relatives à ce protocole, la création d'un émetteur piloté par liaison série est possible.

     Précisons qu'à ce jour, aucun dispositif similaire à l'émetteur que nous présentons n'est proposé par l'enseigne de distribution et c'est l'une des raisons d'être de ce projet. Le but n'est donc pas de copier un accessoire existant, mais de proposer une autre solution pour piloter ses dispositifs en 433MHz depuis un ordinateur.



     Dans un second temps, nous avons également doté cet
émetteur d'un second protocole de communication de notre cru, permettant de piloter à distance un récepteur HF de notre propre conception.
    Pour de plus amples détails sur ce récepteur, cliquez sur le lien suivant
[ Récepteur HF - RS232 ].
 



 
Principales caractéristiques de l'émetteur HF RS232 :

        Alimentation de l'émetteur : entre +8V et +20V DC. +12V DC sera un bon compromis.
        Deux entrées séries. Première entrée via une embase DB-9 pour une gestion depuis un PC et seconde entrée via une embase RCA pour une gestion depuis un autre microcontrôleur, Arduino, etc...
        Courant maximum absorbé par l'émetteur en veille :
15mA.

        Contrôle de l'émetteur par liaison série à 2400, 4800, 9600 ou 19200 bauds via un ensemble de chaines de caractères ASCII.
             
 
 

    Présentation de l'émetteur HF RS232 :

    L'émetteur est articulé autour d'un microcontrôleur U1 prenant en charge la réception des chaines de caractères ASCII envoyées par l'utilisateur. L'encodage de la trame HF est également effectuée U1 à transmettre via un émetteur miniature oscillant à 433,92MHz du commerce.

Encadré en bleu :

 émetteur miniature à 433,92MHz.

Encadré en rouge :

 section alimentation, filtrage et régulation en tension.

Encadré en orange:

 DIP de sélection 2400, 4800, 9600 ou 19200 Bauds.

Encadré en vert :

 inverseur permettant de choisir l'entrée DB-9 ou bien l'entrée RCA.

Encadré en violet :

  embases DB-9 et RCA ou transitent les chaînes de caractères ASCII.

Encadré en bleu-clair:

 microcontrôleur et son quartz.

Encadré en gris:

 connecteur à ne pas monter. Utilisé pour mettre au point le programme.

 

 
Sélection de la vitesse de la liaison série :

      Un double switch DIP référencé SW2 vous permet de sélectionner la vitesse de réception des données ASCII provenant soit d'un PC ou bien de n'importe quel microcontrôleur (PIC™, AVR™, MSP430, 68HCS12, ARM™, etc...) ou autres modules PICBASIC, CUBLOC, ROVIN ou Arduino dotés d'une liaison série.


      Positionnez les switchs en fonction du tableau ci-dessous selon la
vitesse de transmission choisie.

2400 bauds

4800 bauds

9600 bauds

19200 bauds

0

0

0

1

1

0

1

1

 


 
Protocole de communication utilisé par le fabricant :

          Le protocole :

                   A partir du lien internet suivant, vous trouverez toute la démarche épisodique décrite par des développeurs passionnés d'électronique et d'informatique sur le protocole à qui l'on peut tirer un grand coup de chapeau pour leur remarquable travail.

   [ Arduino Forum ]

     

          Exemple de protocole avec un module émetteur du même fabricant :

              Nous n'allons pas reprendre en détail sur cette page toutes les explications données sur le forum, mais seulement les points essentiels qui nous intéressent.
               Afin de comprendre dans les grandes lignes ce protocole, nous avons dans un premier temps utilisé un
module émetteur du même fabriquant (voir ci-après). Grâce aux explications décrites sur le forum, nous n'avons eu aucun mal à identifier les différents groupes de bits de cette trame pour arriver à créer une chaîne ASCII reprenant les principales informations de cette fameuse trame.

Cliquez sur l'image précédente pour l'agrandir  

     
       $FE : l'empreinte est toujours identique.
       Le rolling code est déterminé suivant une séquence tournante.
       Le timeStamp est déterminé par une incrémentation suivant une progression de 10.

       Dans notre
émetteur HF RS232, le microcontrôleur U1 se charge de gérer ces 3 paramètres précédents : le rolling code, le timestamp et l'empreinte. L'utilisateur n'a pas à s'en occuper.
 

       Ainsi pour la trame précédente, nous avons obtenons une chaîne ASCII formatée de la manière suivante:

BLY041210951200$

BLY

Entête obligatoire nécessaire pour la prise en compte de la chaine ASCII.

04

Nombre de trames à émettre. La valeur est comprise entre 01 et 99.

121 ou $79 avec $7x

Correspondant au canal global sur quatre bits

121 ou $79 avec $x9 

Correspondant au MSB de l’adresse.

095 ou $5F 

Correspond à la partie centrale de l’adresse.

120 ou $78 avec $7x

Correspondant au LSB de l’adresse.

   120 ou $78 avec $x8

Correspondant au sous canal sur quatre bits.

0 

Correspondant à l’état lumière (0=éteint et 1=allumé) sur quatre bits.

Caractère obligatoire de fin de chaine ASCII.

 
 

           Application à notre télécommande du même fabricant vendue avec la prise commandée :

       Dans le cadre de la prise commandée munie de sa télécommande à 5 canaux, le protocole repose sur le même principe avec les valeurs suivantes regroupées dans le tableau ci-après :

 

Cliquez sur l'image précédente pour l'agrandir  


       Ainsi, afin de
piloter une ou plusieurs  prises commandées, l'utilisateur doit envoyer par liaison série à l'émetteur HF RS232 les différentes chaines de caractères ASCII suivantes :

       Etat lumière = Eteindre :

- correspondance avec la touche « 1 » de la télécommande.  Chaine ASCII : BLY040740352160$
- correspondance avec la touche  « 2 » de la télécommande. Chaine ASCII :
BLY040740352120$
- correspondance avec la touche  « 3 » de la télécommande. Chaine ASCII :
BLY040740352100$
- correspondance avec la touche  « 4 » de la télécommande. Chaine ASCII :
BLY040740352190$
- correspondance avec la touche  « 5 » de la télécommande. Chaine ASCII :
BLY040740352110$
    - correspondance avec la touche  « All » de la télécommande.  Chaine ASCII :
BLY040740352080$
 

         Etat lumière = Allumer :

- correspondance avec la touche « 1 » de la télécommande. Chaine ASCII : BLY040740352161$
- c
orrespondance avec la touche « 2 » de la télécommande. Chaine ASCII : BLY040740352121$
- c
orrespondance avec la touche « 3 » de la télécommande. Chaine ASCII : BLY040740352101$
- c
orrespondance avec la touche « 4 » de la télécommandeChaine ASCII : BLY040740352191$
- c
orrespondance avec la touche « 5 » de la télécommande. Chaine ASCII : BLY040740352111$
   - c
orrespondance avec la touche « All » de la télécommande. Chaine ASCII : BLY040740352081$

      Note : Les touches permettant d'allumer la lumière permettent également d'associer une prise commandée à l'émetteur HF RS232. Nous y reviendrons...
       
 

   Protocole de communication permettant de dialoguer avec le récepteur HF :

       Le récepteur HF est une platine entièrement développée par nos soins permettant d'être pilotée également depuis l'émetteur HF RS232. Ce récepteur est présenté à la page [ Récepteur HF ].

      Notre récepteur HF répond à un protocole bien spécifique très différent et beaucoup plus simple que le protocole décrit précédemment. En effet, nous avons utilisé un protocole de communication composé de 16 bits organisé de la manière suivante :

Cliquez sur l'image précédente pour l'agrandir  


        Les
16 bits sont dissociés en deux groupes de 8 bits. Le premier groupe correspond à ce que nous avons nommé l'adresse du récepteur. Le second groupe correspond à la commande ou au canal du récepteur que l'on souhaite activer (ON) ou désactiver (OFF).
       Ainsi, avec une adresse sur
8 bits, nous pouvons piloter un maximum de 255 récepteurs HF indépendamment les uns des autres.

       Les différents bits 0 et 1 sont codés selon la largeur de l'impulsion valant 630µs ou 1,2ms pour une durée totale constante de 1,830ms quelque soit le bit considéré. Chaque trame de 16 bits est espacée par un silence de 30ms.

Cliquez sur l'image précédente pour l'agrandir  


       Cette
trame sera émise par notre émetteur HF RS232 lorsque nous envoyons une chaîne ASCII formatée telle que :

KUD05000001$ 
 

KUD

Entête obligatoire nécessaire pour la prise en compte de la chaine ASCII.

05 

Nombre de trames à émettre. La valeur est comprise entre 01 et 99.

000 

Correspond à l'adresse comprise entre 000 et 255

001  

Correspond à la commande comprise entre 000 et 255

Caractère obligatoire de fin de chaine ASCII.

        Référez-vous au descriptif du montage [ Récepteur HF ]  pour de plus amples détails sur ce protocole et l'utilisation du récepteur HF de notre cru.

 

 


 


 

 

 


 


 


 



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