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  Interface en mode de communication RS232 :

    Hors tension, placez le cavalier SW2 de manière à court-circuiter les deux picots. Le mode de communication RS232 est ainsi initialisé dès la mise sous tension de la platine.
   
   N'oubliez pas, la vitesse de communication série est fixée à 19200 bauds et ne peut être modifiée.

    Après avoir connecté un câble de liaison RS232 câblé fil à fil (seuls RX et TX et la masse sont nécessaires) entre l'interface et votre PC, mettez cette dernière sous tension.

 
  Protocole de communication ASCII permettant de dialoguer avec l'interface en mode RS232 :

      Afin de piloter sélectivement les entrées et sorties de l'interface, différentes commandes composées d'une suite de caractères ASCII ont été définis. Si l'on souhaite piloter correctement l'interface, il faudra veiller à respecter scrupuleusement la syntaxe de ces suites ASCII.

        Dès sa mise sous tension, l'interface transmet au PC les données correspondantes aux différents états logiques présents sur les 16 entrées J1 et J2.  L'interface envoie également les données issues du convertisseur analogique - numérique 12 bits (CAN)  des entrées J5 et J6. A titre indicatif, si le convertisseur 12 bits n'a pas été placé sur sont support de circuit intégré, les valeurs reçues par le PC sont systématiquement 4096.

     Nous allons expliciter ci-dessous l'ensemble des commandes à utiliser pour piloter l'interface en mode RS232.

 

    Transfert de données de l'interface (PIC) vers le PC (transfert toutes les 500ms) :

        8 entrées numériques J1 :

        Vous recevez une chaîne de caractères en provenance de l'interface sous la forme : !Axxxx#
        avec :
            - ! : le caractère d'entête.
            - A : le caractère indiquant que l'on réceptionne l'octet présent sur l'entrée J1.
            - xxxx : les 4 caractères représentatifs de la valeur de l'octet présent sur l'entrée J1 est compris entre 0000 et 0255.
            - # : le caractère de fin de chaîne ASCII.

         8 entrées numériques J2 :

       Vous recevez une chaîne de caractères en provenance de l'interface sous la forme : !Bxxxx#
        avec :
            - ! : le caractère d'entête.
            - B : le caractère indiquant que l'on réceptionne l'octet présent sur l'entrée J2.
            - xxxx : les 4 caractères représentatifs de la valeur de l'octet présent sur l'entrée J2 est compris entre 0000 et 0255.
            - # : le caractère de fin de chaîne ASCII.

        Entrée analogique J5 codée sur 12 bits :

        Vous recevez une chaîne de caractères en provenance de l'interface sous la forme : !Cxxxx#
        avec :
            - ! : le caractère d'entête.
            - C : le caractère indiquant que l'on réceptionne la valeur sur 12 bits du CAN présente sur l'entrée J5.
            - xxxx : les 4 caractères représentatifs de la valeur présente sur l'entrée J5, comprise entre 0000 et 4096.
            - # : le caractère de fin de chaîne ASCII.
 

        Entrée analogique J6 codée sur 12 bits :

        Vous recevez une chaîne de caractères en provenance de l'interface sous la forme : !Dxxxx#
        avec :
            - ! : le caractère d'entête.
            - D : le caractère indiquant que l'on réceptionne la valeur sur 12 bits du CAN présente sur l'entrée J6.
            - xxxx : les 4 caractères représentatifs de la valeur présente sur l'entrée J6, comprise entre 0000 et 4096.
            - # : le caractère de fin de chaîne ASCII.
 

    Transfert de données du PC vers l'interface (PIC) :

        Afficheur LCD :

        1ère ligne du LCD : La transmission série doit s'effectuer sous la forme : $1yyyyyyy|#
        avec :
       - $ : le caractère d'entête.
       - 1 : le caractère indiquant le numéro de ligne du LCD, ici la ligne 1.
       - yyyyyy : les différents caractères de la chaîne à afficher sur l'écran du LCD.
       - | : le caractère de fin de chaîne de votre message (faire Alt gr + touche 6 du clavier pour obtenir |)
       - # : le caractère de fin de chaîne ASCII.

       Exemple : $1Bonjour a tous|#

        2ème ligne du LCD : La transmission série doit s'effectuer sous la forme : $2yyyyyyy|#
        avec :
       - $ : le caractère d'entête.
       - 2 : le caractère indiquant le numéro de ligne du LCD, ici la ligne 2.
       - yyyyyy : les différents caractères de la chaîne à afficher sur l'écran du LCD.
       - | : le caractère de fin de chaîne de votre message (faire Alt gr + touche 6 du clavier pour obtenir |)
       - # : le caractère de fin de chaîne ASCII.

      Exemple : $2Comment allez-vous ?|#

        3ème ligne du LCD : La transmission série doit s'effectuer sous la forme : $3yyyyyyy|#
        avec :
       - $ : le caractère d'entête.
       - 3 : le caractère indiquant le numéro de ligne du LCD, ici la ligne 3.
       - yyyyyy : les différents caractères de la chaîne à afficher sur l'écran du LCD.
       - | : le caractère de fin de chaîne de votre message (faire Alt gr + touche 6 du clavier pour obtenir |)
       - # : le caractère de fin de chaîne ASCII.

       Exemple : $3Formidablement bien.|#

        4ème ligne du LCD : La transmission série doit s'effectuer sous la forme : $4yyyyyyy|#
        avec :
       - $ : le caractère d'entête.
       - 4 : le caractère indiquant le numéro de ligne du LCD, ici la ligne 4.
       - yyyyyy : les différents caractères de la chaîne à afficher sur l'écran du LCD.
       - | : le caractère de fin de chaîne de votre message (faire Alt gr + touche 6 du clavier pour obtenir |)
       - # : le caractère de fin de chaîne ASCII.

       Exemple : $4Et vous...|#

        Effacement du LCD : La transmission série doit s'effectuer sous la forme : $5#
        avec :
       - $ : le caractère d'entête.
       - 5 : le caractère indiquant l'effacement du LCD.
       - # : le caractère de fin de chaîne ASCII.

       Sorties PWM sur J7 :

        La transmission série doit s'effectuer sous la forme : !$6x|#
        avec :
       - $ : le caractère d'entête.
       - 6 : le caractère indiquant que l'on pilote la sortie J7.
       - x : compris entre 0 et 255 selon le rapport cyclique désiré, soit de 0 à 100%
       - | : le caractère de fin de chaîne (faire Alt gr + touche 6 du clavier pour obtenir |)
       - # : le caractère de fin de chaîne ASCII.

     Exemple :   $60|# pour un rapport cyclique de 0% sur la sortie J7.        
                           $6255|# pour un rapport cyclique de 100% sur la sortie J7.
 

       Sorties PWM sur J8 :

        La transmission série doit s'effectuer sous la forme : !$7x|#
        avec :
       - $ : le caractère d'entête.
       - 7 : le caractère indiquant que l'on pilote la sortie J8.
       - x : compris entre 0 et 255 selon le rapport cyclique désiré, soit de 0 à 100%
       - | : le caractère de fin de chaîne (faire Alt gr + touche 6 du clavier pour obtenir |)
       - # : le caractère de fin de chaîne ASCII.

     Exemple :   $70|# pour un rapport cyclique de 0% sur la sortie J8.
                           $7255|# pour un rapport cyclique de 100% sur la sortie J8.
 

       Sortie numérique J3 :

        La transmission série doit s'effectuer sous la forme : !$8x|#
        avec :
       - $ : le caractère d'entête.
       - 8 : le caractère indiquant que l'on pilote la sortie J3.
       - x : compris entre 0 et 255 selon la valeur à appliquer sur les 8 sorties de J3.
       - | : le caractère de fin de chaîne (faire Alt gr + touche 6 du clavier pour obtenir |)
       - # : le caractère de fin de chaîne ASCII.

     Exemple :   $80|# les 8 sorties de J3 sont à l'état bas.
                           $8255|# les 8 sorties de J3 sont à l'état haut.
 

 
       Sortie numérique J4 :

        La transmission série doit s'effectuer sous la forme : !$9x|#
        avec :
       - $ : le caractère d'entête.
       - 9 : le caractère indiquant que l'on pilote la sortie J4.
       - x : compris entre 0 et 255 selon la valeur à appliquer sur les 8 sorties de J4.
       - | : le caractère de fin de chaîne (faire Alt gr + touche 6 du clavier pour obtenir |)
       - # : le caractère de fin de chaîne ASCII.

     Exemple :   $90|# les 8 sorties de J4 sont à l'état bas.
                           $9255|# les 8 sorties de J4 sont à l'état haut.
 

       Sortie numérique J9 :

        La transmission série doit s'effectuer sous la forme : !$Ax|#
        avec :
       - $ : le caractère d'entête.
       - A : le caractère indiquant que l'on pilote la sortie J9.
       - x : compris entre 0 et 255 selon la valeur à appliquer sur les 8 sorties de J9.
       - | : le caractère de fin de chaîne (faire Alt gr + touche 6 du clavier pour obtenir |)
       - # : le caractère de fin de chaîne ASCII.

     Exemple :   $A0|# les 8 sorties de J9 sont à l'état bas.
                           $A255|# les 8 sorties de J9 sont à l'état haut.
 

       Sortie numérique J10 :

        La transmission série doit s'effectuer sous la forme : !$Bx|#
        avec :
       - $ : le caractère d'entête.
       - B : le caractère indiquant que l'on pilote la sortie J10.
       - x : compris entre 0 et 255 selon la valeur à appliquer sur les 8 sorties de J10.
       - | : le caractère de fin de chaîne (faire Alt gr + touche 6 du clavier pour obtenir |)
       - # : le caractère de fin de chaîne ASCII.

     Exemple :   $B0|# les 8 sorties de J10 sont à l'état bas.
                           $B255|# les 8 sorties de J10 sont à l'état haut.
 

       Sortie numérique J11 :

        La transmission série doit s'effectuer sous la forme : !$Cx|#
        avec :
       - $ : le caractère d'entête.
       - C : le caractère indiquant que l'on pilote la sortie J11.
       - x : compris entre 0 et 255 selon la valeur à appliquer sur les 8 sorties de J11.
       - | : le caractère de fin de chaîne (faire Alt gr + touche 6 du clavier pour obtenir |)
       - # : le caractère de fin de chaîne ASCII.

     Exemple :   $C0|# les 8 sorties de J11 sont à l'état bas.
                           $C255|# les 8 sorties de J11 sont à l'état haut.
 

       Sorties numériques optionnelles complémentaires :

       Le connecteur K4 de l'interface permet d'ajouter trois autres PCF8574P supplémentaires à l'interface. Pour ce faire, vous devrez réaliser une carte fille vous permettant l'ajout de ces 3 nouveaux composants. Vous n'aurez aucune difficulté à câbler ces 3 nouveaux circuits en vous aidant du schéma électrique de l'interface.
       Le câblage des entrées A0, A1 et A2 des PCF8574P et la commande de ces 3 nouveaux circuits s'effectuent en utilisant les informations ci-après.

       Le premier PCF8574P est câblé avec les broches A2 = +5V et A1 = A0 = GND.
       Le contrôle de ce dernier par la liaison série s'effectue comme précédemment mais en utilisant la suite de caractères suivantes : !$Dx|#

       Le second PCF8574P est câblé avec les broches A2 = +5V, A1= GND et A0 = +5V.
       Le contrôle de ce dernier par la liaison série s'effectue en utilisant la suite de caractères
suivantes : !$Ex|#

       Le troisième PCF8574P est câblé avec les broches A2 = +5V, A1= +5V et A0 = GND.
       Le contrôle de ce dernier par la liaison série s'effectue en utilisant la suite de caractères
suivantes : !$Fx|#

       Désormais l'interface universelle permet de gérer un total de 64 sorties numériques au lieu des 40 proposées par défaut.

  Logiciel et son code source dédié à la gestion de l'interface en mode RS232 :

       Afin de piloter simplement l'interface en mode RS232 (19200 bauds) via votre PC, un petit programme écrit sous Borland Delphi (compatible avec les versions 5, 6 et 7 de Delphi) est disponible en libre téléchargement. Ce dernier génère automatiquement les différentes instructions présentées ci-dessus.

       La communication série RS232 du programme Delphi est assurée via un composant freeware additionnel conçu pour Borland Delphi et Borland C++.  Ce composant se nomme COMPORT et vous pouvez le télécharger à l'adresse suivante [ COMPORT ]. Il faudra préalablement l'installer sous Borland Delphi avant d'ouvrir les fichiers sources.

       Pour ceux utilisant le Visual Basic ou le Visual C++, ils auront recours aux composants de communication série équivalents adaptés à ces systèmes de développement.

      Les SE compatibles avec ce programme sont :   8, Seven, Vista et XP.
      ll n'a pas été testé sous 2000, Me et 98SE.

         Téléchargement du soft compilé EXE : 333ko    
 


       L'ensemble du code source de ce programme est librement téléchargeable ci-après. Le code source est commenté et vous n'aurez aucun mal à l'adapter selon vos besoins.

      Téléchargement de l'ensemble des fichiers sources au format Borland Delphi : 312ko  

      Téléchargement du code source au format TEXTE : 8 ko