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Utilisation du contrôleur Ethernet


  
Téléchargement des logiciels pour Windows et Android dédiés à la gestion du contrôleur :

       Les commandes sont extrêmement simples à maitriser puisqu'elles reposent sur un transfert UDP de différentes chaines de caractères ASCII prédéfinies. Les chaînes accompagnées du mot de passe sont envoyées au contrôleur dès que vous pressez l'un des boutons des logiciels présentés ci-après.       Vous trouverez la liste complète des chaines de caractères un peu plus bas sur cette page... 
       La lecture des différentes entrées s'effectue en boucle à intervalles réguliers (configurable depuis le logiciel sous Delphi ou Basic4Android) afin de renvoyer au PC ou à la tablette l'ensemble des données, à savoir :

        la mesure des potentiels présents sur les 5 entrées analogiques
INA1 à INA5;
        la mesure des
températures en degré centigrade.

      
Remarques: - La mesure des températures est optionnelle et vous pouvez utiliser l'interface aussi bien avec ou sans les capteurs DS18B20.
                             - Inversement, vous pouvez utiliser le contrôleur pour effectuer uniquement des mesures
de températures sur 6 zones sans utiliser les fonctions domotiques.

 

      Logiciel pour :

       La gestion du contrôleur s'effectue au moyen d'un petit programme d'application écrit avec Borland Delphi 7 nommé "Interface Ethernet Domotique".

      Consultez la page
[
Indy sous Delphi 7 ] afin d'installer le composant nommé "Indy" vous permettant sous Delphi de modifier le code source pour l'adapter selon vos besoins.

       Le logiciel "
Interface Ethernet Domotique" est compatible avec , Seven, Vista et XP et il n'a pas été testé sous les OS antérieurs.

  Cliquez sur l'image ci-dessus pour l'agrandir


       L'ensemble
code source du programme Delphi et le fichier exécutable sont librement téléchargeables ci-après. Le code source est commenté et vous n'aurez aucun mal à le modifier selon vos critères personnels d'utilisation.

    
  Téléchargement des fichiers sources Borland Delphi et du fichier exécutable : 992ko  


      Téléchargement du code source au format TEXTE :
58 ko

 

      Logiciel pour   :

      La gestion du contrôleur peut s'effectuer aussi au moyen d'un programme d'application écrit sous Basic4Android nommé "Contrôleur Ethernet Domotique".

      Consultez la page
[
Applications Android ] pour en savoir plus sur le compilateur Basic4Android afin d'adapter le logiciel selon vos besoins.

       Le logiciel "
Contrôleur Ethernet Domotique" est compatible avec tous les supports (Smartphone, tablette tactile, etc...) fonctionnant sous Android 2.2  ou supérieur.

  Cliquez sur l'image ci-dessus pour l'agrandir  


        L'ensemble du
code source et le fichier compilé Apk sont librement téléchargeables ci-après. Le code source est commenté et vous n'aurez aucun mal à le modifier selon vos critères personnels d'utilisation.

     
 Téléchargement des fichiers sources Basic4Android et du fichier Apk : 628ko  


      Téléchargement du code source au format TEXTE : 25
,2 ko

 

  
Paramètres Ethernet par défaut après programmation du microcontrôleur U3 :

      Lorsque vous insérez pour la première fois le microcontrôleur programmé dans son support, les paramètres réseaux par défaut inscrits en mémoire sont les suivants :

        Adresse IP :
192.168.0.9
        Numéro du PORT  : 5030
        Adresse MAC  : B0 : FA : AF : 00 : 06 : 00

      Vous pouvez modifier à loisir ces trois paramètres si par exemple un de vos périphériques Ethernet dispose lui aussi de la même adresse IP ou bien encore, si vous souhaitez connecter à votre réseau plusieurs exemplaires du contrôleur Ethernet. En effet, n'oubliez pas que l'adresse IP du contrôleur Ethernet ne peut en aucun cas être la même que celle de votre PC ou de tout autre dispositif connecté à votre réseau sous peine de conflit d'IP. Chaque adresse doit être unique sur un réseau !

      Pour ce faire, lisez
attentivement la page [ Configuration du ENC28J60 ] vous expliquant comment utiliser le logiciel "Config du ENC28J60" permettant de modifier les paramètres (IP, PORT et MAC) de votre contrôleur. Il vous permet également de connaitre le numéro de révision du silicium de votre ENC28J60 afin de déterminer exactement la valeur de la résistance R7 (nommée Rbias sur la datasheet de Microchip). Téléchargez et installer ce logiciel sur votre disque dur, vous en aurez besoin dans la suite de ce paragraphe.



Aspect du logiciel "
Config du ENC28J60" permettant
de connaitre le
numéro de révision du circuit 
et éventuellement de modifier les caractéristiques
IP, PORT et MAC
du contrôleur Ethernet.


  Votre réseau local dit également "domestique" :

      Les réseaux à IP fixe (non DHCP) sont recommandés pour connecter ce type de contrôleur. Ainsi, votre PC dispose toujours de la même adresse IP comme par exemple : 192.168.0.5. Néanmoins si vous utilisez un serveur DHCP afin d'attribuer dynamiquement les adresses IP sur vos PC, assurez-vous que le contrôleur Ethernet soit dans une zone d'IP fixe (voir mode d'emploi de votre routeur).
 
      Si vous souhaitez piloter votre
contrôleur Ethernet via le réseau Internet depuis n'importe où dans le monde, assurez-vous de laisser passer les trames UDP au niveau de votre routeur.
Pour ce faire, lisez attentivement la page [ Configuration routeur ] où vous trouverez un exemple de configuration d'un routeur intégré à un modem ADSL de type Freebox...

       
Lors du lancement du logiciel de gestion du contrôleur Ethernet ou bien lors du lancement du logiciel "Configuration du ENC28J60", votre pare-feu (firewall) intégré à Windows peut vous demander si les trames UDP sont autorisées. Il faudra bien entendu autoriser ces trames UDP à transiter sur votre PC. Si vous refusez vous ne pourrez pas communiquer avec votre interface.


 
Connexion du contrôleur à votre réseau domestique :

     Connectez votre contrôleur Ethernet domotique à votre réseau domestique au moyen d'un câble Ethernet droit.

         Ci-après voici l'illustration d'une connexion du contrôleur à un modem ADSL de type Freebox Révolution.   

 Configuration réseau avec un Modem ADSL équipé de plusieurs connecteurs Ethernet.


  Détermination provisoire de la résistance R7 (Rbias) associée à votre ENC28J60 :  

      Comme nous l'avons vu dans les chapitres [ Configuration ENC28J60 ] et chapitre [ ENC28J60 ], le ENC28J60 a subi au fil des années de sa production des corrections matérielles internes au niveau du silicium. L'une de ces corrections porte sur la valeur à attribuer à la résistance référencée R7 de notre application nommée Rbias par Microchip.


      Pour mémoire, nous rappelons que la résistance
R7 est directement associée à la stabilité de la connexion réseau de votre interface connectée à votre routeur. Une mauvaise valeur peut entrainer des déconnexions aléatoires de l'interface du réseau.

     Afin de déterminer le
numéro de révision du silicium de l'ENC28J60 que vous avez entre vos mains, nous utilisons le logiciel nommé "Config du ENC28J60".  Or ce logiciel communique uniquement via une connexion réseau, il nous faut donc dans un premier temps choisir au hasard l'une des deux valeurs possibles pour R7: soit une résistance de 2,32k à 1% ou bien une de 2,74k à 1%.

     Ainsi et de façon
totalement arbitraire,  soudez provisoirement sur le circuit imprimé du contrôleur Ethernet Domotique, une résistance R7 de 2,74k à 1%. Elle vous permet de vous connecter au réseau durant quelques instants même si sa valeur était incorrecte. En revanche, si vous connaissez déjà le numéro de révision de votre ENC28J60, soudez la bonne valeur de R7.

 

  Vérifications préalables avant la mise sous tension de votre contrôleur : 

       Conditions initiales :

         Assurez-vous de ne pas avoir de
court-circuit sur l'ensemble de la platine. Vérifiez également l'absence de microcoupures sur la partie cuivrée du circuit imprimé.
          Connectez la platine à une
source d'alimentation en +12V et sans placer aucun circuit intégré sur les supports, mesurez toutes les tensions présentes sur les différentes broches des supports du contrôleur. La led D4 (ON) doit s'illuminer.
          Assurez-vous d'obtenir les tensions requises
+5V et +3,3V en vous aidant du schéma de principe téléchargeable au bas de la page [
Réalisation ]. Si tous les potentiels mesurés sont normaux, coupez l'alimentation et insérer tous les circuits intégrés dans leurs supports respectifs.



     
  Mise sous tension :

         Votre
interface étant connectée à votre réseau domestique au moyen d'un cordon RJ45 de type droit, appliquez une tension continue comprise entre +8V et +20V sur le bornier d'alimentation deux plots référencé J9. Une tension de +12V est un bon compris comme ci-dessous :


        Instantanément, la led rouge
ON référencée D4 doit s'illuminer. Deux secondes après la mise sous tension, la led verte D1 nommée statut (Link) doit s'allumer en feu fixe si la connexion réseau est correctement détectée. Si elle reste éteinte votre interface n'a pas été détectée sur le réseau et dans ce cas, vérifiez vos branchements, le câble Ethernet, le Modem et les éléments qui lui sont associés.

         Si tout c'est bien passé, après l'illumination de la led verte
D1, la led jaune D2 nommée activation (Act) peut s'illuminer un très court instant avant que D1 et D2 ne s'éteignent tous les deux durant environ 1 seconde. C'est durant ce court laps de temps que le microcontrôleur récupère le numéro de révision du silicium de l'ENC28J60.

        Passé ce délai on recommence le cycle de démarrage. La led verte D1 s'allume en feu fixe puis la led jaune D2 s'illumine de courts instants de façon aléatoire. Cette led témoigne de la communication quasi-permanente de l'interface avec le routeur auquel cas ce dernier la considèrerait comme déconnectée du réseau. Bien entendu, dès qu'un utilisateur agit à distance sur le contrôleur Ethernet via les logiciels de gestion (téléchargeable ci-dessus) la led D2 clignote également en synchronisme attestant du transfert de données en UDP.

Cette animation tente de reproduire approximativement
la séquence de démarrage de l'interface Ethernet.



     
  Détermination exacte de la résistance R7 à 1% :

         Si vous connaissez le numéro de révision de votre circuit ENC28J60, vous pouvez
sauter ce paragraphe et il vous suffit de souder directement la bonne valeur de la résistance R7 sur votre circuit imprimé.
        Dans le cas contraire, suivez les explications suivantes.

         Ayant téléchargé et installé le logiciel "
Config du ENC28J60" disponible à la page
[ Configuration ENC28J60 ], lancez ce dernier sur votre PC. 


 

         Cliquez sur le bouton "Défaut' permettant d'inscrire automatiquement les paramètres par défaut de connexion avec l'interface.



        Cliquez ensuite sur le bouton "
Connexion au ENC28J60" et si tout ce passe bien, vous obtenez un message informatif attestant de la bonne communication avec votre interface. Ce message contient également le numéro de révision de votre circuit ENC28J60 comme ci-après :

          

          Pour les exemplaires dont nous disposons, le numéro de révision de notre ENC28J60 est 5.           D'après le tableau ci-après déjà vu à la page [ ENC28J60 ], il suffit de lire la valeur de la résistance R7 correspondante au numéro de révision. Dans notre cas, la valeur 5 correspond à la Rev B5, donc nous souderons une résistance de R7 = 2,32k à 1% sur le circuit imprimé de l'interface Ethernet.

 

Rev B1

Rev B4

Rev B5

Rev B7

Valeurs en décimal
(Registre EREVID)

2

4

5

6

Datasheets Errata

 [ Rev B1 ] 

 [ Rev B4 ] 

 [ Rev B5 ] 

 [ Rev B7 ] 

Valeur de Rbias (1%)

2,74k

2,74k

2,32k

2,32k

         Quittez le logiciel et désormais votre interface Ethernet équipée de la bonne valeur de R7 est totalement fonctionnelle avec ses paramètres réseaux par défaut inscrits en mémoire que nous vous rappelons :

        Adresse IP :
192.168.0.9
        Numéro du PORT  : 5030
        Adresse MAC  : B0 : FA : AF : 00 : 05 : 00

       Note : N'oubliez pas de consulter la page [ Configuration routeur ] si vous souhaitez par la suite piloter depuis n'importe où dans le monde l'interface Ethernet multi IN - OUT n°2 via le réseau Internet



     
  Communication avec le logiciel de gestion sous Windows pour le contrôleur Ethernet :

         Lancez le logiciel nommé "
Interface Ethernet Domotique" disponible en téléchargement au début de cette page.
         Une
boite de dialogue vous demande si vous souhaitez activer ou non la lecture en boucle (toutes les 500ms) des données présentes sur l'ensemble des entrées de l'interface. Si vous répondez "Non" sachez qu'il sera possible par la suite d'activer cette fonction depuis l'interface du logiciel...

 

        Après avoir passé la boite de dialogue précédente, si vous obtenez la fenêtre suivante alors cela signifie que la communication n'a pu être établie entre votre PC et l'interface. Vérifiez votre circuit imprimé, vos branchements, le câble Ethernet, le Modem et les éléments qui lui sont associés.

 
 

          En revanche si tout c'est bien passé, vous obtenez une fenêtre ressemblant à celle présentée ci-dessous :

  Cliquez sur l'image ci-dessus pour l'agrandir




     
  Test des différentes entrées analogiques et des capteurs de température :  

          Les cinq entrées analogiques INA1, INA2, INA3, INA4 et INA5 :

            Un soin tout particulier a été apporté à ces cinq entrées analogiques. D'une part elles sont toutes protégées contre les inversions de polarité et contre toute tension supérieure à +5V grâce à deux réseaux de diodes DP1 et DP2.
          De plus, un
condensateur de 100nF filtre les éventuels parasites pour chacune des entrées. Cela peut se produire lors de l'emploi de connexions électriques un peu trop longue entre l'interface et le dispositif sur lequel on souhaite mesurer un potentiel.

            Afin de tester ces différentes entrées analogiques, appliquez un potentiel compris entre 0V et +5V sur INA1, INA2, INA3, INA4 et INA5 avec l'aide d'un potentiomètre comme sur le schéma ci-dessous :

 

            Dans notre cas, nous avons utilisé 5 potentiomètres réglés de manière différente les uns des autres afin d'obtenir 5 potentiels différents sur les 5 entrées de l'interface. Nous avons obtenu sur le logiciel les valeurs suivantes :


  Cliquez sur l'image ci-dessus pour l'agrandir  

        

            Sur l'entrée INA1 nous obtenons une valeur décimale de 131 issue de la conversion analogique - numérique sur 10bits. Connaissant la valeur du Quantum du convertisseur (Q=4.882mV) on en déduit très facilement la valeur de la tension appliquée sur l'entrée INA1 qui ici de 0,640V
(U en volt = Q . Valeur décimale du CAN).

            Le principe est
identique pour toutes les autres entrées avec la mesure des tensions présentes sur INA2 => 2,500V, INA3 => 4,771V, INA4 => 3.408V et INA5 => 1,909V dans le cadre de nos mesures personnelles.

 

          Les températures en degré centigrade :

            Pour rappel, vous n'êtes pas obligé de monter les capteurs de température si vous n'en avez aucune utilité. Dans ce cas, le logiciel affiche 0°C en permanence.

            Par ailleurs, vous pouvez relier jusqu'à
6 exemplaires du capteur DS18B20 sur l'interface, soit directement aux emplacements T1 à T6 (comme sur la photo précédente) ou bien à partir des 6 borniers 3 plots à vis disposés sur la périphérie du circuit imprimé (voir implantation du circuit imprimé).

            Lorsque le ou les capteurs sont mis en place, le logiciel vous affiche les températures avec un chiffre après la virgule sur une plage comprise entre -55°C et +125°C.

 

          Bouton d'activation de la mesure en continu :

             Ce bouton situé tout au bas du logiciel, vous permet d'activer en boucle l'acquisition des données présentes sur les entrées dans le cas où vous n'avez pas sélectionné OUI dans la boite de dialogue au lancement du programme. Nous en avons parlé un peu plus haut sur cette page...
             En cliquant sur ce bouton, vous
activez un Timer chargé de récupérer les données en entrées de manière cyclique toutes les 500ms.

       Référez-vous au code source du programme écrit sous Delphi et Basic4Android pour en savoir plus sur les chaînes de caractères ASCII utilisées pour chacune des touches et aux tableaux présents ci-après où sont listés l'ensemble des différentes commandes ASCII possibles.


       
Note : N'oubliez pas de consulter la page [ Configuration routeur ] si vous souhaitez par la suite piloter depuis n'importe où dans le monde le contrôleur Ethernet Domotique via le réseau Internet que ce soit depuis un PC ou bien depuis une tablette Android.

 


  Protocole ASCII permettant de lire les données présentes sur les entrées du contrôleur :

    Le contrôleur Ethernet dispose de nombreuses entrées telles que :

         INA1 à INA5 : 5 entrées analogiques;
         Entrées pour les 6 capteurs de température de type DS18B20.

     Afin d'effectuer la récupération des données présentes sur les différentes entrées, nous devons préalablement envoyer au contrôleur une commande constituée d'une chaîne de 5 caractères ASCII bien spécifiques qui compose le mot "INPUT" comme dans le tableau ci-dessous :

Commandes ASCII

Action

INPUT

L'interface retourne une nouvelle chaine ASCII composée
de 71 caractères.


      Dès que le
mot de passe (voir un peu plus bas sur cette page) suivi de la chaine ASCII "INPUT" sont reçus par l'interface, celle-ci retourne immédiatement une autre chaine composée de 71 caractères.      Ces 71 caractères sont représentatifs des grandeurs analogiques et des 6 capteurs de température.
     Cette chaine de
71 caractères est retournée au PC ou à la tablette à intervalles réguliers modifiables par l'utilisateur (Timer) directement depuis le code source sous Delphi ou sous Basic4Android.
      A chaque réception d'une nouvelle chaine, le logiciel
décompose cette longue chaîne caractères par caractères afin d'en reconstituer les valeurs numériques des différentes entrées comme nous allons le voir ci-après.

      La chaine de 71 caractères suivante (en rouge ci-dessous) correspond à un exemple de chaine récupérée par le logiciel sous Windows. Le principe du "décodage" de la chaîne est strictement identique lorsque celle-ci est récupérée par le logiciel sous Android.
     C'est à partir de
cette chaine que nous allons illustrer la reconstitution de l'ensemble des données présentes sur les différentes entrées du contrôleur Ethernet.

00936/00279/00438/00802/00650+000207+000205+000209+000203+000201+000209
Exemple de chaîne de 71 caractères utilisée comme exemple.


  
      Détermination de la grandeur analogique présente sur l'entrée INA1 :

     Afin de déterminer la valeur de INA1 comprise entre 0 et 1024, seuls les caractères n°1 jusqu'au caractère n°5 nous intéressent.  Ces caractères sont en rouge sur l'exemple comme ci-dessous :

00936/00279/00438/00802/00650+000207+000205+000209+000203+000201+000209

     Pour reconstituer la valeur de INA0, il nous suffit de convertir en valeurs entières les caractères représentatifs transmis au sein de la chaine de caractères. Soit pour notre exemple nous obtenons la valeur 936.
     Afin de déterminer
la valeur de tension présente sur cette entrée, il suffit de multiplier cette valeur par le Quantum du convertisseur analogique - numérique. Sachant que Q = 4,882mV nous obtenons une tension sur INA1 de : 4,570 Volts.

 


  
      Détermination de la grandeur analogique présente sur l'entrée INA2 :

     Afin de déterminer la valeur de INA2 comprise entre 0 et 1024, seuls les caractères n°7 jusqu'au caractère n°11 nous intéressent.  Ces caractères sont en rouge sur l'exemple comme ci-dessous :

00936/00279/00438/00802/00650+000207+000205+000209+000203+000201+000209

     Pour reconstituer la valeur de INA2, il nous suffit de convertir en valeurs entières les caractères représentatifs transmis au sein de la chaine de caractères. Soit pour notre exemple nous obtenons la valeur 279.
     Afin de déterminer
la valeur de tension présente sur cette entrée, il suffit de multiplier cette valeur par le Quantum du convertisseur analogique - numérique. Sachant que Q = 4,882mV nous obtenons une tension sur INA2 de : 1,362 Volts.

 


  
      Détermination de la grandeur analogique présente sur l'entrée INA3 :

     Afin de déterminer la valeur de INA3 comprise entre 0 et 1024, seuls les caractères n°13 jusqu'au caractère n°17 nous intéressent.  Ces caractères sont en rouge sur l'exemple comme ci-dessous :

00936/00279/00438/00802/00650+000207+000205+000209+000203+000201+000209

     Pour reconstituer la valeur de INA3, il nous suffit de convertir en valeurs entières les caractères représentatifs transmis au sein de la chaine de caractères. Soit pour notre exemple nous obtenons la valeur 438.
     Afin de déterminer
la valeur de tension présente sur cette entrée, il suffit de multiplier cette valeur par le Quantum du convertisseur analogique - numérique. Sachant que Q = 4,882mV nous obtenons une tension sur INA3 de : 2,139 Volts. 

 


  
      Détermination de la grandeur analogique présente sur l'entrée INA4 :

     Afin de déterminer la valeur de INA4 comprise entre 0 et 1024, seuls les caractères n°19 jusqu'au caractère n°23 nous intéressent.  Ces caractères sont en rouge sur l'exemple comme ci-dessous :

00936/00279/00438/00802/00650+000207+000205+000209+000203+000201+000209

     Pour reconstituer la valeur de INA4, il nous suffit de convertir en valeurs entières les caractères représentatifs transmis au sein de la chaine de caractères. Soit pour notre exemple nous obtenons la valeur 802.
     Afin de déterminer
la valeur de tension présente sur cette entrée, il suffit de multiplier cette valeur par le Quantum du convertisseur analogique - numérique. Sachant que Q = 4,882mV nous obtenons une tension sur INA4 de : 3,916 Volts. 

 

  
      Détermination de la grandeur analogique présente sur l'entrée INA5 :

     Afin de déterminer la valeur de INA5 comprise entre 0 et 1024, seuls les caractères n°25 jusqu'au caractère n°29 nous intéressent.  Ces caractères sont en rouge sur l'exemple comme ci-dessous :

00936/00279/00438/00802/00650+000207+000205+000209+000203+000201+000209

     Pour reconstituer la valeur de INA5, il nous suffit de convertir en valeurs entières les caractères représentatifs transmis au sein de la chaine de caractères. Soit pour notre exemple nous obtenons la valeur 650.
     Afin de déterminer
la valeur de tension présente sur cette entrée, il suffit de multiplier cette valeur par le Quantum du convertisseur analogique - numérique. Sachant que Q = 4,882mV nous obtenons une tension sur INA5 de : 3,174 Volts. 

 


  Cliquez sur l'image ci-dessus pour l'agrandir  

        Pour mieux visualiser les valeurs présentes sur INA1 à INA5, nous avons employé
également des bargraphs qui évoluent entre
0% (0) et 100% (1024).

 

 

        Détermination de la température du capteur T1 :

     En reprenant comme support d'illustration notre chaine de caractères précédente, la température en degré centigrade du capteur T1 est stockée à partir du caractère n°30 jusqu'au caractère n°36 mis en rouge comme ci-dessous :

00936/00279/00438/00802/00650+000207+000205+000209+000203+000201+000209

      Le caractère n°30 contient le signe de la température, tel que :

                + pour les températures supérieures à 0°C.
                - pour les températures inférieures à 0°C.

     La valeur de la température est précisément logée entre le caractère n°31 jusqu'au caractère n°36.      Pour reconstituer la valeur de la température, il nous faut dans un premier temps convertir en valeurs entières les caractères représentatifs transmis au sein de la chaine de caractères. Dans notre exemple nous obtenons la valeur 207.
     Le logiciel se charge ensuite de
diviser par 10 la précédente valeur afin d'obtenir la température réelle définitive 20,7°C avec un chiffre après la virgule. On associe enfin le signe '+' ou '-' selon les cas à la valeur de la température précédemment obtenue. Pour notre exemple nous obtenons donc +20,7°C.

 

        Détermination de la température du capteur T2 :

      La température en degré centigrade du capteur T2  est stockée à partir du caractère n°37 jusqu'au caractère n°43 mis en rouge comme ci-dessous :

00936/00279/00438/00802/00650+000207+000205+000209+000203+000201+000209

      Le caractère n°37 contient le signe de la température, tel que :

                + pour les températures supérieures à 0°C.
                - pour les températures inférieures à 0°C.

     La valeur de la température est précisément logée entre le caractère n°38 jusqu'au caractère n°43.      Pour reconstituer la valeur de la température, il nous faut dans un premier temps convertir en valeurs entières les caractères représentatifs transmis au sein de la chaine de caractères. Dans notre exemple nous obtenons la valeur 205.
     Le logiciel se charge ensuite de
diviser par 10 la précédente valeur afin d'obtenir la température réelle définitive 20,5°C avec un chiffre après la virgule. On associe enfin le signe '+' ou '-' selon les cas à la valeur de la température précédemment obtenue. Pour notre exemple nous obtenons donc +20,5°C.

 

        Détermination de la température du capteur T3 :

      La température en degré centigrade du capteur T3 est stockée à partir du caractère n°44 jusqu'au caractère n°50 mis en rouge comme ci-dessous :

00936/00279/00438/00802/00650+000207+000205+000209+000203+000201+000209

      Le caractère n°44 contient le signe de la température, tel que :

                + pour les températures supérieures à 0°C.
                - pour les températures inférieures à 0°C.

     La valeur de la température est précisément logée entre le caractère n°45 jusqu'au caractère n°50.      Pour reconstituer la valeur de la température, il nous faut dans un premier temps convertir en valeurs entières les caractères représentatifs transmis au sein de la chaine de caractères. Dans notre exemple nous obtenons la valeur 209.
     Le logiciel se charge ensuite de
diviser par 10 la précédente valeur afin d'obtenir la température réelle définitive 20,9°C avec un chiffre après la virgule. On associe enfin le signe '+' ou '-' selon les cas à la valeur de la température précédemment obtenue. Pour notre exemple nous obtenons donc +20,9°C.

 

        Détermination de la température du capteur T4 :

      La température en degré centigrade du capteur T4 est stockée à partir du caractère n°51 jusqu'au caractère n°57 mis en rouge comme ci-dessous :

00936/00279/00438/00802/00650+000207+000205+000209+000203+000201+000209

      Le caractère n°51 contient le signe de la température, tel que :

                + pour les températures supérieures à 0°C.
                - pour les températures inférieures à 0°C.

     La valeur de la température est précisément logée entre le caractère n°52 jusqu'au caractère n°57.      Pour reconstituer la valeur de la température, il nous faut dans un premier temps convertir en valeurs entières les caractères représentatifs transmis au sein de la chaine de caractères. Dans notre exemple nous obtenons la valeur 203.
     Le logiciel se charge ensuite de
diviser par 10 la précédente valeur afin d'obtenir la température réelle définitive 20,3°C avec un chiffre après la virgule. On associe enfin le signe '+' ou '-' selon les cas à la valeur de la température précédemment obtenue. Pour notre exemple nous obtenons donc +20,3°C.

 

        Détermination de la température du capteur T5 :

      La température en degré centigrade du capteur T5 est stockée à partir du caractère n°58 jusqu'au caractère n°64 mis en rouge comme ci-dessous :

00936/00279/00438/00802/00650+000207+000205+000209+000203+000201+000209

      Le caractère n°58 contient le signe de la température, tel que :

                + pour les températures supérieures à 0°C.
                - pour les températures inférieures à 0°C.

     La valeur de la température est précisément logée entre le caractère n°59 jusqu'au caractère n°64.      Pour reconstituer la valeur de la température, il nous faut dans un premier temps convertir en valeurs entières les caractères représentatifs transmis au sein de la chaine de caractères. Dans notre exemple nous obtenons la valeur 201.
     Le logiciel se charge ensuite de
diviser par 10 la précédente valeur afin d'obtenir la température réelle définitive 20,1°C avec un chiffre après la virgule. On associe enfin le signe '+' ou '-' selon les cas à la valeur de la température précédemment obtenue. Pour notre exemple nous obtenons donc +20,1°C.

 

        Détermination de la température du capteur T6 :

      La température en degré centigrade du capteur T6 est stockée à partir du caractère n°65 jusqu'au caractère n°71 mis en rouge comme ci-dessous :

00936/00279/00438/00802/00650+000207+000205+000209+000203+000201+000209

      Le caractère n°65 contient le signe de la température, tel que :

                + pour les températures supérieures à 0°C.
                - pour les températures inférieures à 0°C.

     La valeur de la température est précisément logée entre le caractère n°66 jusqu'au caractère n°71.      Pour reconstituer la valeur de la température, il nous faut dans un premier temps convertir en valeurs entières les caractères représentatifs transmis au sein de la chaine de caractères. Dans notre exemple nous obtenons la valeur 209.
     Le logiciel se charge ensuite de
diviser par 10 la précédente valeur afin d'obtenir la température réelle définitive 20,9°C avec un chiffre après la virgule. On associe enfin le signe '+' ou '-' selon les cas à la valeur de la température précédemment obtenue. Pour notre exemple nous obtenons donc +20,9°C.


  Protocole ASCII permettant de piloter les différents dispositifs domotiques :

     Comme nous l'avons vu précédemment, le contrôleur Ethernet permet de piloter différents boitiers domotiques reliés à lui par liaison série via l'embase J1.

     Les dispositifs domotiques sont au nombre de quatre :
      
[ Le contrôleur Telis 4 Dual ]
    
 [ Le Contrôleur Velux Trio ]
    
 [ L'emetteur HF - RS232 ]
    
 [ Récepteur HF ]


  Cliquez sur l'image ci-dessus pour l'agrandir   

       
        Le contrôleur Ethernet pilote les
différents boitiers domotiques via une liaison série à 9600 bauds générée par le microcontrôleur U1et composée de caractères ASCII . Ces mêmes caractères ASCII sont quant à eux transmis en UDP via la liaison Internet. Ainsi, on peut considérer le contrôleur Ethernet comme une sorte de convertisseur Ethernet vers une liaison série.

     Afin de piloter les différents dispositifs domotiques, plusieurs commandes composées d'une suite de caractères ASCII ont été définies préalablement comme nous l'avons vu pour [ Le contrôleur Telis 4 Dual ] pour [ Le Contrôleur Velux Trio ] pour [ L'emetteur HF - RS232 ] et pour le [ Récepteur HF ].

      Le
mot de passe est envoyé également lors de chaque commande sous sa forme ASCII afin d'être authentifié par le contrôleur Ethernet. Il est suivi de l'entête de commande toujours identique composé de trois caractères ASCII "COM", suivi lui-même par la commande proprement dite, dont les caractères seront envoyés ensuite par liaison série via l'embase J1.

Mot de passe (MDP)

Entête de commande
toujours identique

Exemple de commande
pour le contrôle du Contrôleur Telis 4 Dual.

"ABCDEFGHIJKLMNOP"

"COM"

"TEL01113$"

    

       Exemple n°1 de commande dédiée au Contrôleur Telis 4 Dual :

     

        Comme nous l'avons vu lors de la présentation du montage [ Contrôleur Telis 4 Dual ] ce dernier se laisse piloter par liaison série via une chaine prédéfinie de caractères ASCII.

        Prenons par exemple la commande
"TEL03302$" permettant de fermer un volet roulant équipé d'un récepteur HF de type Somfy.

       Nous devons donc envoyer en UDP la suite de caractères ASCII suivante :

        "ABCDEFGHIJKLMNOPCOMTEL03302$" tel que :

Mot de passe (MDP)

Entête de commande

Exemple de commande
pour le contrôle du Contrôleur Telis 4 Dual.

"ABCDEFGHIJKLMNOP"

"COM"

"TEL03302$"


      La liaison série disponible sur l'embase J1 du contrôleur Ethernet délivre dans ce cas la chaine ASCII à 9600 bauds précédente "TEL03302$". Cette chaîne ASCII acheminée par câble jusqu'au
 [ Contrôleur Telis 4 Dual ] permet de fermer le volet roulant considéré.

 

       Exemple n°2 de commande dédiée à l'émetteur HF-RS232 :

     Comme nous l'avons vu lors de la présentation du montage [ Emetteur HF - RS232 ]
ce dernier se laisse piloter par liaison série via une chaine prédéfinie de caractères ASCII.

        Prenons par exemple la commande
"BLY040740352161$" permettant d'allumer la prise  commandée n°1.

       Nous devons donc envoyer en UDP la suite de caractères ASCII suivante :

        "ABCDEFGHIJKLMNOPCOMBLY040740352161$" tel que :

Mot de passe (MDP)

Entête de commande

Exemple de commande
pour le contrôle du Contrôleur Telis 4 Dual.

"ABCDEFGHIJKLMNOP"

"COM"

"BLY040740352161$"

      La liaison série disponible sur l'embase J1 du contrôleur Ethernet délivre la chaine ASCII à 9600 bauds précédente "BLY040740352161$". Cette chaîne ASCII acheminée par câble jusqu'à l'[ Emetteur HF - RS232 ] permet d'allumer à distance la prise commandée n°1.

      Le principe de commande est identique pour l'ensemble des dispositifs domotiques présents sur ce site. Nous vous renvoyons au code source des programmes pour PC ou pour tablette Android pour de plus amples détails.



  Mot de passe permettant un contrôle de l'interface sécurisé :

        L'accès au contrôleur Ethernet via le réseau Internet ne peut se faire qu'à condition de disposer du mot de passe définit préalablement par l'utilisateur. Ce mot de passe composé toujours de 16 caractères alphanumériques sécurise l'accès au contrôleur et empêche toute personne non autorisée à piloter la dite contrôleur.


 

        Téléchargement du logiciel permettant de modifier le mot de passe du contrôleur :

              Lorsque vous insérez pour la première fois le microcontrôleur programmé dans son support, le mot de passe par défaut inscrits en mémoire est le suivant :

Mot de passe de 16 caractères par défaut : "ABCDEFGHIJKLMNOP"

            L'utilisateur peut à loisir modifier le mot de passe du contrôleur Ehernet avec l'aide du logiciel sous spécialement conçu dans ce but et disponible en libre téléchargement ci-dessous :

Téléchargement du logiciel permettant de configurer le "Mot de passe" (546ko)

 

        Utilisation du logiciel  permettant de modifier le mot de passe de l'interface :

             Conditions initiales :

                 Connectez le contrôleur à votre
réseau domestique avec l'aide d'un câble Ethernet relié à votre Modem ADSL de type Box.
                 Par défaut le contrôleur dispose des paramètres suivant :
                 Adresse IP : 192.168.0.9
                
 PORT :
5030
                
Adresse MAC : B0 : FA : AF : 00 : 06 : 00
                
Mot de passe : "ABCDEFGHIJKLMNOP"


          
  Logiciel "Mot de passe" :

               Lancez le logiciel "Mot de passe" comme ci-dessous :                     


 

      Lors du lancement du logiciel, votre pare-feu (firewall) intégré à Windows ou un autre peut vous demander si les trames UDP sont autorisées. Si vous refusez vous ne pourrez pas communiquer avec votre interface.

        Afin de communiquer avec le contrôleur Ethernet domotique, entrez les deux paramètres principaux avec leurs valeurs par défaut, tels que :

            Adresse IP : 192.168.0.9
           
 PORT :
5030

        ou plus simplement, il vous suffit de cliquer sur le bouton "Défaut" comme ci-dessous :


 

         Pour amorcer la communication, cliquez sur le bouton "Connexion au ENC28J60" et quelques instants après, deux cas de figure peuvent se présenter :

            
  Si la
communication a échoué, vous obtenez après un laps de temps de deux secondes le message d'avertissement suivant :

      Dans ce cas,  vous devez vérifier si le contrôleur Ethernet est bien sous tension, si l'adresse IP et le PORT sont bien les valeurs par défaut. En effet, si vous avez jadis modifié ces deux paramètres ou l'un des deux, la communication ne peut pas s'effectuer avec les valeurs par défaut, mais uniquement avec les paramètres que vous aviez utilisés !

 
         Si la communication a réussi, vous obtenez instantanément sur l'écran le message suivant :

 

      La communication est désormais établie avec votre contrôleur Ethernet. Cliquez sur le bouton OK et vous constatez immédiatement l'augmentation horizontale de la fenêtre du logiciel comme ci-dessous :

 

       Saisissez dans le champ "Mot de passe" le mot de passe définit préalablement lors d'une précédente modification de ce dernier. Ici, puisque nous utilisons le contrôleur pour la première fois, le mot de passe sera celui programmé au sein du PIC18F452 par défaut à savoir "ABCDEFGHIJKLMNOP" comme ci-dessous :



     
  Saisissez ensuite dans le champ "Créer un mot de passe" votre nouveau mot de passe que vous souhaitez affecter à votre contrôleur.

      Le nouveau mot de passe doit être composé de 16 caractères obligatoirement et peut être de type alphanumérique (avec majuscules et / ou minuscules).

     Par exemple :


     
  Afin d'éviter toute erreur de saisie du nouveau mot de passe, entrez le même mot de passe dans le champ nommé "Confirmer votre mot de passe" comme ci-dessous :  


        Maintenant il ne reste plus qu'à programmer le nouveau mot de passe "aeRT45YTHJSDE785"au sein du PIC1F252 de votre contrôleur Ethernet. Pour ce faire, cliquez sur le bouton nommé "Programmer le mot de passe dans le PIC".

        Une boite de dialogue vous informe du succès de la procédure comme ci-dessous :


       Cliquez sur le bouton "
OK" de la boite de dialogue puis fermez le logiciel en cliquant sur le bouton "Quitter". Votre nouveau mot de passe est désormais implanté au sein de la mémoire EEPROM du PIC18F252 de votre contrôleur Ethernet.

      Afin que le dispositif puisse prendre en compte votre nouveau mot de passe vous devez couper puis remettre sous tension votre contrôleur.

          N'oubliez pas de conserver une trace écrite de votre mot de passe que vous venez de programmer au sein de votre interface. Si vous l'oubliez, la seule solution pour le retrouver est de lire avec un programmateur de PIC la zone EEPROM du microcontrôleur comme ci-dessous :

     Par exemple pour le mot de passe par défaut "ABCDEFGHIJKLMNOP" nous obtenons en mémoire EEPROM.

Logiciel Pickit2.
Les valeurs indiquées entre l'adresse
$10 et $1F
sont celles du
mot de passe par défaut au format Hexadécimal.
 

        Prenez garde à ne pas effacer par erreur de manipulation le programme implanté dans le microcontrôleur lorsque vous souhaitez relire le contenu de la mémoire EEPROM du PIC18F252.

 

        Implantation de votre mot de passe au sein des logiciels de gestion du contrôleure :

           Afin de piloter votre contrôleur Ethernet à partir des logiciels téléchargeables au début de cette page, vous devez saisir au sein de leurs codes sources votre mot de passe comme nous allons le voir ci-après.

          Pour un PC sous avec un programme écrit sous Delphi :

               Afin d'avoir accès à votre contrôleur Ethernet, vous devez saisir dans Delphi 7 votre mot de passe à partir de MDP.  Par défaut MDP="ABCDEFGHIJKLMNOP" comme ci-dessous :



Code source sous Delphi.



          Pour un
Smartphone - Tablette sous   avec un programme écrit sous [ Basic4Android ]          
          
    Afin d'avoir accès à votre contrôleur Ethernet, vous devez saisir dans Basic4Android votre mot de passe à partir de  MDP. Par défaut MDP="ABCDEFGHIJKLMNOP" comme ci-dessous :



Code source sous Basic4Android.

 

  Monté en température des principaux composants :

         Après
plusieurs dizaines de minutes d'utilisation du contrôleur Ethernet, le circuit ENC28J60 référencé U1 doit être à peine tiède au touché. Le microcontrôleur PIC18F252 référencé U3 reste froid. Le régulateur 7805 monté sur un refroidisseur référencé U4 devient moyennement chaud tandis que le régulateur LM317 référencé U11 reste tiède.

        Tout échauffement excessif du circuit
ENC28J60 n'est pas normal. Dans ce cas, coupez immédiatement l'alimentation électrique et vérifiez le circuit imprimé puis les tensions d'alimentation en ayant retiré de son support préalablement le circuit.

 



 
Le contrôleur Ethernet refuse de répondre aux sollicitations :

      Si vous n'arrivez pas à communiquer via le logiciel "Config du ENC28J60" avec votre contrôleur Ethernet depuis votre réseau local,  vérifiez si vous avez bien la led verte D1 nommée "Statut" allumée en feu fixe et si la led jaune D2 nommée "Activité" clignote de temps à autre de façon aléatoire.
        Si la première constatation se vérifie, assurez-vous d'avoir utilisé le bon numéro de
PORT et la bonne adresse IP et vérifiez également votre pare-feu intégré à Windows pouvant bloquer les requêtes UDP.



     De plus, avec l'aide d'un
oscilloscope et lorsqu'aucun câble RJ45 n'est connecté sur l'embase K1 du contrôleur, assurez-vous d'obtenir en permanence les différents signaux émis par le microcontrôleur aux allures suivantes sur les différentes broches du circuit intégré U1 (ENC28J60) comme
ci-dessous :

       Broche 6 (SO ou MISO) du circuit U1 (Time/Div 10µs) :

Cliquez sur l'image ci-dessus pour l'agrandir

 

      Broche 7 (SI ou MOSI) du circuit U1 (Time/Div 10µs) :

Cliquez sur l'image ci-dessus pour l'agrandir

 

      Broche 8 (SCK) du circuit U1 (Time/Div 10µs) :

Cliquez sur l'image ci-dessus pour l'agrandir

 

      Broche 9 (CS) du circuit U1 (Time/Div 10µs) :

Cliquez sur l'image ci-dessus pour l'agrandir

 
 

      Si vous n'arrivez pas à vous connecter via le logiciel "Interface Ethernet Domotique" depuis un accès Internet extérieur à chez vous, vérifiez d'avoir correctement configuré votre routeur. En effet ce dernier doit laisser passer les trames UDP pour un numéro de PORT et d'adresse IP bien déterminés, ici ceux de votre contrôleur. Pour ce faire vous devez configurer le routeur comme sur cet exemple disponible à la page [ Configuration routeur ].

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.: Bonne utilisation du Contrôleur Ethernet Domotique :.
 

 


 


 

 

 


 


 


 



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